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故障安全状态机模拟

PX4 v1.14

该页面可用于模拟 PX4 故障安全状态机在所有可能的配置和条件下的动作。

模拟在浏览器中实时运行与载具上执行的代码相同的代码(模拟自动与最新版本的代码保持同步)。请注意,任何延迟操作(如COM_FAIL_ACT_T) 也会在模拟中延迟。

使用方法

  1. 首先配置左侧的参数。初始值与 PX4 默认值一致。
  2. 设置载具类型
  3. 设置 国家 下的任何旗帜 条件
    • 预期模式 对应于通过 RC 或 GCS(或外部脚本)发出的指令模式。发生故障安全时,故障安全状态机可覆盖此功能。
  4. 检查 输出
  5. 检查更改模式或 移动遥控杆
  6. 玩不同的设置和条件!

还可以在本地执行模拟,以测试特定版本或变更集:

生产 运行故障安全网络服务器