社区支持模拟器

本节包含以下信息 社区支持的 仿真

警告

这些模拟器不受核心开发团队的维护、测试或支持。它们可能与当前版本的 PX4 兼容，也可能不兼容。

参见 工具链安装 了解核心开发团队支持的环境和工具。

这些工具得到社区支持的程度各不相同（有些得到很好的支持，有些则没有）。有关这些工具的问题应在 论坛

模拟器	说明
FlightGear	一种模拟器，可提供逼真的物理和视觉模拟。特别是，它可以模拟多种天气状况，包括雷暴、雪、雨和冰雹，还可以模拟热气流和不同类型的大气流动。 多车模拟 还支持 支持的载具： 飞机、自动扶梯、漫游车
JSBSim	提供先进飞行动力学模型的模拟器。可用于根据风洞数据建立逼真的飞行动力学模型。 支持的载具： 平面、四边形、六边形
空中模拟	一个跨平台模拟器，提供物理和视觉上逼真的模拟。该模拟器耗费大量资源，需要比其他模拟器更强大的计算机。 支持的载具： 光圈（多旋翼机型和 X 配置中 PX4 四旋翼机的配置）。
硬件仿真 (SIH)	HITL 的替代方案，可直接在硬件自动驾驶仪上进行硬实时模拟。该模拟器以 C++ 作为 PX4 模块直接在固件中实现。 代码. 支持的载具： 飞机、四旋翼、尾翼