飞行报告
PX4 可记录详细的飞机状态和传感器数据，用于分析性能问题。本主题将介绍如何下载和分析日志，以及如何与开发团队共享日志以供审查。
TIP
在某些司法管辖区，保存飞行日志是一项法律要求。
从飞行控制器下载日志
日志可通过以下方式下载 QGroundControl: 分析查看 > 日志下载.
分析日志
将日志文件上传到在线 飞行回顾 工具。上传后，我们将通过电子邮件向您发送日志分析页面的链接。
使用飞行回顾进行日志分析 解释了如何解读图表，并可帮助您验证/排除常见问题的原因：振动过大、PID 调节不良、控制器饱和、载具不平衡、GPS 噪音等。
信息
还有许多其他出色的工具可用于可视化和分析 PX4 日志。更多信息，请参阅 飞行分析.
TIP
如果您与载具之间有持续的高速 MAVLink 连接（而不仅仅是遥测连接），那么您可以使用 QGroundControl 自动将日志直接上传到 飞行回顾.更多信息，请参见 设置 > MAVLink 设置 > MAVLink 2 记录（仅限 PX4）.
共享日志文件供 PX4 开发人员审查
飞行回顾 日志文件链接可在 支持论坛 或 Github 问题.
日志配置
默认情况下，日志系统被配置为收集合理的日志，以便与 飞行回顾.
还可以使用 标清记录 参数或 SD 卡上的文件。有关配置的详细信息，请参阅 日志配置文档.