Windows 开发环境（基于 Cygwin）
警告
这种开发环境是 社区支持和维护.它可能与当前版本的 PX4 兼容，也可能不兼容。
之前曾推荐过该工具链，但由于包装问题，无法与 PX4 v1.12 及更高版本一起使用。工具链 基于 Windows WSL2 的开发环境 应优先使用
参见 工具链安装 了解核心开发团队支持的环境和工具。
以下说明介绍了如何在 Windows 10 上设置（基于 Cygwin 的）PX4 开发环境。该环境可用于为以下设备构建 PX4：
- Pixhawk 和其他基于 NuttX 的硬件
- jMAVSim 模拟
安装说明
运行它，选择所需的安装位置，等待安装：
在安装结束时勾选复选框，以便 克隆 PX4 资源库，使用 jMAVSim 构建并运行仿真 (这样可以简化流程，让您轻松上手）。
信息
如果您错过了这一步，您需要 手动克隆 PX4-Autopilot 软件仓库.
警告
在撰写本文时，安装程序缺少一些依赖项（目前还无法重建以添加这些依赖项，请参阅 PX4-windows-toolchain#31).
自己添加这些内容：
浏览到工具链安装目录（默认为 C:\PX4\)
运行 run-console.bat (双击）启动类似 linux 的 Cygwin bash 控制台
在控制台中输入以下命令
吁管道3 安装 --用户 kconfiglib jsonschema 未来
入门
工具链使用专门配置的控制台窗口（通过运行 run-console.bat 脚本），从中可以调用正常的 PX4 构建命令：
浏览到工具链安装目录（默认为 C:\PX4\)
运行 run-console.bat (双击）启动类似 linux 的 Cygwin bash 控制台（必须使用该控制台才能构建 PX4）。
在控制台内克隆 PX4 PX4-Autopilot 资源库：
信息
如果您勾选了安装程序选项以 克隆 PX4 资源库，使用 jMAVSim 构建并运行仿真.克隆只需进行一次！
吁# 克隆 PX4-Autopilot 资源库到主文件夹 & 并行加载子模块 Git 复制 --递归 -j8 https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git现在您可以使用控制台/PX4-Autopilot 资源库来构建 PX4。
例如，运行 JMAVSim：
吁# 导航至 PX4-Autopilot 软件仓库 CD 固件 # 使用 jMAVSim 建立并运行 SITL 仿真，以测试设置 生产 px4_sitl jmavsim控制台随后将显示
下一步工作
完成命令行工具链的设置后：
- 安装 QGroundControl 日常构建
- 继续前往 建造说明.
故障排除
文件监控工具与工具链速度
杀毒软件和其他后台文件监控工具会大大降低工具链的安装和 PX4 的构建速度。
您可能希望在构建过程中暂时停止它们（风险自担）。
Windows & Git 特殊案例
Windows CR+LF 与 Unix LF 行结束符对比
我们建议您在使用该工具链处理每个版本库时，强制使用 Unix 风格的 LF 结尾（并使用在保存更改时保留这些结尾的编辑器，如 Eclipse 或 VS Code）。编译源文件时也可以使用本地检查出的 CR+LF 结尾，但在 Cygwin 中有些情况（如执行 shell 脚本）需要使用 Unix 行结束符（否则会出现以下错误 $'\r':未找到命令。).幸运的是，只要在软件源的根目录下执行这两条命令，git 就能帮你做到这一点：
Git 配置 core.autocrlf 错误
Git 配置 core.eol lf如果您在多个软件源上使用该工具链，也可以为您的机器全局设置这两项配置：
Git 配置 --全球 ...不建议这样做，因为这可能会影响 Windows 机器上其他（不相关的）git 的使用。
Unix 权限执行位
在 Unix 下，每个文件的权限中都有一个标志，告诉操作系统是否允许执行该文件。 Git 尽管 Windows NTFS 文件系统不使用该位）。这通常会导致 Git 发现权限中的"假阳性"差异。由此产生的差异可能如下所示：
扩散 -git ...
久远 模式 100644
新 模式 100755我们建议在 Windows 上全面禁用权限检查，以避免出现该问题：
# 全面禁用机器的执行位检查
Git 配置 --全球 core.fileMode 错误对于因本地配置而出现此问题的现有版本库，还可采用
# 移除该版本库的本地选项，以应用全局选项
Git 配置 --未设定 core.filemode
# 删除所有子模块的本地选项
Git 子模组 执行 --递归 Git 配置 --未设定 core.filemode