选择飞行控制器
飞行控制器是无人驾驶飞行器的 "大脑"。PX4 可以在 许多飞行控制板.
您应该选择一款适合您载具的实际限制条件、您希望进行的活动，当然还有成本的滑板。
Pixhawk 系列
Pixhawk 系列 开放硬件飞行控制器在 NuttX 操作系统上运行 PX4。PX4 具有多种外形尺寸，有针对多种使用情况和细分市场的版本。
Pixhawk 标准自动驾驶仪 被用作 PX4 参考平台。PX4 开发团队对它们进行了支持和测试，并强烈推荐使用。
制造商支持的控制器
其他飞行控制器有 制造商支持.这包括大量基于 Pixhawk 标准（但不完全兼容）的 FC 以及许多其他 FC。
请注意，制造商支持的控制器可能和 Pixhawk 标准控制器一样好（甚至更好）。
用于计算密集型任务的自动驾驶仪
Pixhawk 等专用飞行控制器通常不适合用于通用计算或运行计算密集型任务。要获得更强的计算能力，最常见的方法是在单独的机载计算器上运行这些应用。 伴侣电脑.一些配套计算机还可以在独立的 DSP 上运行 PX4，作为同一自动驾驶仪板的一部分。
同样，PX4 也可以原生运行 Raspberry Pi（一般认为这种方法不如单独的配套设备或使用专用 DSP 那样强大）：
可运行 PX4 的商用无人机
许多流行的商用无人机产品都可使用 PX4，包括一些随附 PX4 的产品和其他可更新为 PX4 的产品（允许您在飞行器上添加任务规划和其他 PX4 飞行模式）。
更多信息，请参见 整个载具.