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CUAV X7 飞行控制器

警告

PX4 不生产这种(或任何)自动驾驶仪。请联系 生产商 硬件支持或合规问题。

X7® 飞行控制器是一款高性能自动驾驶仪。它是工业无人机和大型重型无人机的理想选择。它主要供应给商业制造商。

CUAV x7

飞行控制器采用模块化设计,可与不同的底板匹配。您可以为自己的无人机设计专用的载板,以提高商用系统的集成度,减少布线,提高系统可靠性,增强无人机的竞争力(例如,在载板中集成空速传感器、遥测技术甚至配套计算机)。CUAV 还提供了多种载板供您选择。

信息

该飞行控制器 支持的制造商.

特点

  • 内部减震
  • 模块化设计,可 DIY 载板
  • 支持 USB_HS,下载日志速度更快(尚未支持 PX4)
  • 支持更多 DShot 输出
  • 支持 IMU 加热,让传感器更好地工作
  • 专用 CAN 电池端口
  • 3 组 IMU 传感器
  • 汽车级 RM3100 指南针
  • 高性能处理器

TIP

制造商 CUAV 文档 是 X7 的标准参考资料。应优先使用它们,因为它们包含最完整和最新的信息。

快速总结

  • 主 FMU 处理器:STM32H743

  • 机载传感器

    • 加速计/陀螺仪ICM-20689
    • 加速计/陀螺仪:ICM-20649
    • 加速计/陀螺仪:BMI088
    • 磁强计RM3100
    • 气压计MS5611*2
  • 接口:

    • 14 个 PWM 输出(12 个支持 Dshot)
    • 支持多个 RC 输入(SBU/CPPM/DSM)
    • 模拟/PWM RSSI 输入
    • 2 个 GPS 端口(GPS 和 UART4 端口)
    • 4 个 i2c 总线(两个 i2c 专用端口)
    • 2 个 CAN 总线端口
    • 2 个电源接口(电源 A 是普通 adc 接口,电源 C 是 DroneCAN 电池接口)
    • 2 ADC 输入
    • 1 个 USB 端口
  • 电力系统:

    • 电源: 4.3~5.4V
    • USB 输入:4.75~5.25V
    • 伺服轨输入:0~36V
  • 重量和尺寸

    • 重量:101 克
  • 其他特征

    • 工作温度:-20 ~ 80°c(测量值)
    • 三个伊玛目
    • 支持温度补偿
    • 内部减震

信息

在运行 PX4 固件时,只有 8 个 pwm 可以工作,其余 6 个 pwm 仍在调整中,因此现在无法与 VOLT 兼容。

购买地点

CUAV 商店

CUAV aliexpress

连接(接线)

CUAV X7 接线快速入门

尺寸和针脚

CUAV x7

X7 引脚说明

警告

RCIN 端口仅限于为遥控接收器供电,不能连接任何电源/负载。

额定电压

X7 自动驾驶仪 如果提供三个电源,则可在电源上实现三冗余。电源轨为 POWERA, POWERCUSB.

信息

输出功率轨 PWM 输出 (0V 至 36V)不为飞行控制器板供电(也不由它供电)。您必须为以下电源之一供电 POWERA, POWERCUSB 否则电路板将无法供电。

正常运行 最大额定值

在这些条件下,所有电源都将按此顺序为系统供电:

  1. POWERAPOWERC 输入(4.3V 至 5.4V)
  2. USB 输入(4.75V 至 5.25V)

构建固件

TIP

大多数用户无需构建此固件!它已预置并由 QGroundControl 当连接了适当的硬件时。

建造 PX4 为这一目标:

生成 cuav_x7pro_default

过电流保护

X7 5 伏外设和 5 伏大功率具有过流保护功能,可将电流限制在 2.5A 以内。电流 X7 具有短路保护功能。

警告

针脚 1 所列连接器的电流最高可达 2.5 A(尽管这些连接器的额定电流只有 1 A)。

调试端口

系统的串行控制台和 SWD 接口是通过 DSU7 端口。只需将 FTDI 电缆连接到 DSU7 接口即可(产品列表中包含 CUAV FTDI 电缆)。

调试端口 (DSU7)

PX4 系统控制台SWD 接口FMU 调试 端口DSU7).

调试端口 (DSU7) 使用一个 JST BM06B 连接器,其引脚布局如下

针脚信号伏特
1 (红色)5V++5V
2(黑色)DEBUG TX(输出)+3.3V
3(黑色)DEBUG RX(输入)+3.3V
4(黑色)FMU_SWDIO+3.3V
5(黑色)FMU_SWCLK+3.3V
6(黑色)接地接地

CUAV 提供专用调试电缆,可连接到 DSU7 端口。这将分出一条 FTDI 电缆,用于连接 PX4 系统控制台 USB 端口,以及用于 SWD/JTAG 调试的 SWD 引脚。提供的调试电缆不连接 SWD 端口 Vref 针 (1)。

CUAV 调试电缆

警告

SWD Vref 引脚 (1) 使用 5V 作为 Vref,但 CPU 运行电压为 3.3V!

某些 JTAG 适配器(世纪佳缘 J-Link)会使用 Vref 电压来设置 SWD 线路的电压。对于直接连接到 Segger Jlink 我们建议您使用标有 "3.3 伏 "的连接器 4 号针脚上的 3.3 伏电压。 DSM/SBUS/RSSI 提供 Vtref 的电压(即提供 3.3V 和 3.3V 电压)。 不是 5V).

支持的平台/机身

任何可使用普通遥控伺服器或 Futaba S-Bus 伺服器控制的多旋翼飞行器、飞机、漫游车或船只。支持的全套配置可参见 机身参考.

更多信息