GpsDump （UORB 信息）
该信息用于将原始 GPS 通信转储到日志中。将参数 GPS_DUMP_COMM 设为 1 可使用此功能。
c
# 此信息用于将原始的 GPS 通信转储到日志中。
# 将参数 GPS_DUMP_COMM 设置为 1 来使用它。
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 instance # GNSS 接收机的实例
uint8 len # 数据长度，设置 MSB 位 = 信息发送到 GPS 设备、
# 清除 = 来自设备的消息
uint8[79数据 # 要写入日志的数据
uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8