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安全积分(拉力赛积分)

安全点可供选择 返回模式 目的地/着陆点。启用后,载具将选择 最近目的地 的:原籍地、任务着陆模式或一个 安全点.

安全要点

创建/定义安全点

安全点在 QGroundControl (称之为集结点)。

高水平:

  1. 开放 QGroundControl > 平面图
  2. 选择 集结 上的 计划编辑 (屏幕右侧)。
  3. 选择 集结点 按钮(屏幕左侧)。
  4. 点击地图上的任意位置,添加集合点/安全点。
    • 计划编辑 显示并编辑当前的集结点(显示为绿色的"......")。 R 在地图上)。
    • 您可以选择另一个集结点(显示为橙色/黄色)。 R 在地图上)进行编辑。
  5. 选择 需要上传 按钮上传集结点(以及任何 使命地理围栏)连接到载具上。

TIP

更完整的文档可在 QGroundControl 用户指南: 平面图 - 集结点.

使用安全点

默认情况下不启用安全点(有多种不同的 返回模式类型).

启用安全点:

  1. 使用 QGroundControl 参数编辑器 来设置参数: RTL_TYPE=3.