安全积分（拉力赛积分）

安全点可供选择 返回模式 目的地/着陆点。启用后，载具将选择 最近目的地 的：原籍地、任务着陆模式或一个 安全点.

创建/定义安全点

安全点在 QGroundControl (称之为集结点）。

高水平：

1. 开放 QGroundControl > 平面图
2. 选择 集结 上的 计划编辑 (屏幕右侧）。
3. 选择 集结点 按钮（屏幕左侧）。
4. 点击地图上的任意位置，添加集合点/安全点。
   • 计划编辑 显示并编辑当前的集结点（显示为绿色的"......"）。 R 在地图上）。
   • 您可以选择另一个集结点（显示为橙色/黄色）。 R 在地图上）进行编辑。
5. 选择 需要上传 按钮上传集结点（以及任何 使命 和 地理围栏)连接到载具上。

TIP

更完整的文档可在 QGroundControl 用户指南: 平面图 - 集结点.

使用安全点

默认情况下不启用安全点（有多种不同的 返回模式类型).

启用安全点：

1. 使用 QGroundControl 参数编辑器 来设置参数： RTL_TYPE=3.