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停产:Falcon Vertigo Hybrid VTOL RTF (Dropix)

已停产

该飞行器所基于的 Falcon Venturi FPV Wing 框架已停产。

猎鹰 Vertigo 混合动力 VTOL 是一款四翼 VTOL 飞机,设计用于 PX4 和 Dropix(兼容 Pixhawk)飞行控制器。它可以携带小型 GoPro 摄像机。

除遥控接收器和遥测模块外,RTF 套件包含全套系统所需的一切。这些组件也可单独购买。

关键信息

  • 框架 猎鹰 Vertigo 混合动力 VTOL
  • 飞行控制器: Dropix
  • 翼展: 1.3m

Falcon Vertigo Hybrid VTOL RTF

材料清单

RTF 套件中几乎提供了您所需的一切(下面组件旁边的链接是为了方便您单独购买任何组件):

  • 预层压 EPP 机翼
  • 翼尖和全套硬件
  • Dropix 飞行控制器(已停产),配有
  • 四动力机组 老虎电机 MT-2216-11 900kv V2 (停产)
  • 4 x 螺旋桨 10 "x 5"(四马达)
  • 4 x 电调 25A
  • 1 x 螺旋桨 10" x 5"(推杆马达)
  • 1 x ESC 30A
  • 推杆马达动力系统
  • 碳纤维管和支架
  • G10 发动机支架
  • 1 x 3700mah 4S 30C 锂电池
  • Dropix 配电板和电缆

套件不含无线电接收器或遥测模块(可选)。在这次制造中,我们使用了以下组件:

所需工具

装配机身时使用了以下工具:

  • 飞利浦螺丝刀
  • 5.5 毫米内六角螺丝刀
  • 剪线钳
  • 烙铁和焊料
  • 业余爱好 不锈钢镊子
  • 大猩猩胶水
  • 玻璃纤维增强胶带

构建工具

组装步骤

RTF 套件需要进行以下组装。

步骤 1:安装电机支架

  1. 如图所示,在机翼支架内涂抹猩猩胶水。

    在机翼支架上涂胶

  2. 将碳管安装到支架上。支架和碳管必须通过白色标记对齐(如图所示)。

    信息

    这一点非常重要,因为白色标记表示重心。

  3. 以下图片展示了从其他视角观察到的棒材排列情况:

    四电机机架连杆从底部对齐四电机机架连杆对齐示意图

步骤 2:安装机翼

  1. 将两根碳管插入机身。

  2. 在每根管子上的两个白色标记(红色箭头所示)之间涂抹猩猩胶水。中间的白色标记(蓝色箭头)将放在机身中央,其他标记放在两侧。

  3. 将碳管放入机身后,在碳管的其余部分涂上猩猩胶水,然后装上机翼。

  4. 机身上有两个孔,用于连接电机和舵机电缆。将电缆穿过这些孔,然后将机翼与机身连接起来。

  5. 在机身内使用提供的连接器将刚刚从机翼穿过的信号线连接到电调。电调已连接至电机,并已设置为按正确顺序转动(您需要在稍后步骤中将电调 PDB 连接至电源模块)。

  6. 与电调一样,舵机已安装完毕。将信号线从机翼(穿过机身)连接到飞行控制器。

  7. 对另一个机翼重复这些步骤。

步骤 3:连接电子设备

该套件包括 Dropix 飞行控制器,其中大部分所需的电子元件都已预先连接(如果使用其他兼容 Pixhawk 的飞行控制器,连接方式也类似)。

信息

有关连接 Dropix 的一般信息,请参阅 Dropix 飞行控制器.

连接电调电源连接器,并将信号线连接至飞行控制器

  1. 使用 XT60 连接器将电调连接至电源模块

  2. 将信号电缆连接至飞行控制器

电机接线

电机和伺服器的接线几乎完全由您自己决定,但应符合 通用标准 VTOL 如机身参考图所示。几何图形和输出分配可在 执行机构配置

例如,您可以像下面这样布线(方向就像坐在飞机上一样):

港口连接
MAIN 1右前电机,CCW
MAIN 2左后电机,CCW
MAIN 3左前电机,CW
MAIN 4右后电机,CW
辅助 1左副翼
辅助 2右副翼
辅助 3电梯
辅助 4
辅助 5节流阀

飞行控制器连接:电机、舵机、遥控接收器、电流传感器

下图显示了 dropix 飞行控制器的背面,突出显示了用于连接四电机电缆、副翼信号电缆、油门电机的输出引脚,以及电流传感器和接收器 (RC IN) 输入引脚。

  1. 连接四电机信号电缆。

  2. 在辅助输出端连接副翼电缆和节流阀电机。

  3. 将电调的节流阀电机信号线连接到相应的飞行控制器辅助端口。将电调连接至节流阀电机。

  4. 连接接收器(RC IN)。

飞行控制器连接:遥测、空速传感器、GPS、蜂鸣器和安全开关

传感器输入、遥测、蜂鸣器和安全开关位于飞行控制器的前端,如下图所示。

前端 Dropix 连接器
  1. 如图所示,连接遥测、空速传感器、GPS、蜂鸣器和安全开关。

飞行控制器:连接电源模块和外部 USB

USB 端口、电源模块和外部 USB 的输入端位于飞行控制器的右侧。

  1. 如图所示连接电源和 USB

TIP

外置 USB 是可选项。如果安装飞行控制器后很难接近 USB 端口,则应使用外置 USB。

安装空气流量计(空速传感器)

皮托管安装在飞机前部,通过一根管子与空速传感器相连。

警告

重要的是,不能有任何东西阻碍气流进入皮托管。这对于固定翼飞行和从四轴飞行器过渡到飞机至关重要。

  1. 在飞机前部安装皮托管

  2. 固定连接管,确保其不弯曲/扭结。

  3. 将管道连接至空速传感器。

安装/连接接收器和遥测模块

  1. 将接收器和遥测模块粘贴到车架外侧。

  2. 将接收器连接到 RC IN 端口。 如上图所示(另见 飞行控制器说明).

  3. 将遥测模块连接到 战线 如下图所示(见 飞行控制器说明 了解有关引脚的更多详情)。

GPS/Compass 模块

GPS/Compass 模块已按默认方向安装在机翼上。您不需要为此做任何额外的工作!

安装飞行控制器并调整其方向

  1. 将飞行控制器方向设置为 270 度。

  2. 使用减震泡沫将控制器固定到位。

步骤 4:最后组装检查

最后的组装步骤是检查载具是否稳定,电机是否安装正确。

  1. 检查电机转动方向是否正确(如下图所示)。

    信息

    必要时,可以使用 转速范围(伺服系统) 与 QGroundControl 中每个伺服输出相关联的复选框 致动器输出 配置(仅适用于伺服器)(这将设置 PWM_AUX_REVPWM_AUX_MAIN 参数)。

  2. 检查载具是否围绕预期重心保持平衡

    • 用手指按住载具重心,检查载具是否保持稳定。

      水平重心

    • 如果载具向前或向后倾斜,请移动电机以保持平衡。

      水平电机

配置

执行正常的 基本配置.

备注

  1. 对于 机身 选择载具组/类型为 标准 VTOL 具体载具为 通用标准 VTOL 如下图所示。

    QCG - 选择通用标准 VTOL

  2. 设置 自动驾驶仪方向旋转_偏航_270 安装自动驾驶仪时 侧面 相对于载具前部。指南针的方向是向前的,因此您可以将其保持在默认值([......])。旋转_无).

  3. 配置输出和几何形状 执行机构配置

  4. 默认参数通常足以保证稳定飞行。有关更详细的调整信息,请参阅 标准 VTOL 布线和配置.

完成校准后,VTOL 即可飞行。

视频

支持

如果您对 VTOL 改装或配置有任何疑问,请访问 https://discuss.px4.io/c/px4/vtol.