停产：Falcon Vertigo Hybrid VTOL RTF (Dropix)
已停产
该飞行器所基于的 Falcon Venturi FPV Wing 框架已停产。
猎鹰 Vertigo 混合动力 VTOL 是一款四翼 VTOL 飞机，设计用于 PX4 和 Dropix（兼容 Pixhawk）飞行控制器。它可以携带小型 GoPro 摄像机。
除遥控接收器和遥测模块外，RTF 套件包含全套系统所需的一切。这些组件也可单独购买。
关键信息
- 框架 猎鹰 Vertigo 混合动力 VTOL
- 飞行控制器： Dropix
- 翼展： 1.3m
材料清单
RTF 套件中几乎提供了您所需的一切（下面组件旁边的链接是为了方便您单独购买任何组件）：
- 预层压 EPP 机翼
- 翼尖和全套硬件
- Dropix 飞行控制器（已停产），配有
- GPS u-blox M8N
- 功率传感器
- 空速传感器
- 四动力机组 老虎电机 MT-2216-11 900kv V2 (停产)
- 4 x 螺旋桨 10 "x 5"（四马达）
- 4 x 电调 25A
- 1 x 螺旋桨 10" x 5"（推杆马达）
- 1 x ESC 30A
- 推杆马达动力系统
- 碳纤维管和支架
- G10 发动机支架
- 1 x 3700mah 4S 30C 锂电池
- Dropix 配电板和电缆
套件不含无线电接收器或遥测模块（可选）。在这次制造中，我们使用了以下组件：
- 接收器 FrSSKY D4R-II
- 遥测 Holybro 100mW 915MHz 模块 停产
所需工具
装配机身时使用了以下工具：
- 飞利浦螺丝刀
- 5.5 毫米内六角螺丝刀
- 剪线钳
- 烙铁和焊料
- 业余爱好 不锈钢镊子
- 大猩猩胶水
- 玻璃纤维增强胶带
组装步骤
RTF 套件需要进行以下组装。
步骤 1：安装电机支架
如图所示，在机翼支架内涂抹猩猩胶水。
将碳管安装到支架上。支架和碳管必须通过白色标记对齐（如图所示）。
信息
这一点非常重要，因为白色标记表示重心。
以下图片展示了从其他视角观察到的棒材排列情况：
步骤 2：安装机翼
将两根碳管插入机身。
在每根管子上的两个白色标记（红色箭头所示）之间涂抹猩猩胶水。中间的白色标记（蓝色箭头）将放在机身中央，其他标记放在两侧。
将碳管放入机身后，在碳管的其余部分涂上猩猩胶水，然后装上机翼。
机身上有两个孔，用于连接电机和舵机电缆。将电缆穿过这些孔，然后将机翼与机身连接起来。
在机身内使用提供的连接器将刚刚从机翼穿过的信号线连接到电调。电调已连接至电机，并已设置为按正确顺序转动（您需要在稍后步骤中将电调 PDB 连接至电源模块）。
与电调一样，舵机已安装完毕。将信号线从机翼（穿过机身）连接到飞行控制器。
对另一个机翼重复这些步骤。
步骤 3：连接电子设备
该套件包括 Dropix 飞行控制器，其中大部分所需的电子元件都已预先连接（如果使用其他兼容 Pixhawk 的飞行控制器，连接方式也类似）。
信息
有关连接 Dropix 的一般信息，请参阅 Dropix 飞行控制器.
连接电调电源连接器，并将信号线连接至飞行控制器
使用 XT60 连接器将电调连接至电源模块
将信号电缆连接至飞行控制器
电机接线
电机和伺服器的接线几乎完全由您自己决定，但应符合 通用标准 VTOL 如机身参考图所示。几何图形和输出分配可在 执行机构配置
例如，您可以像下面这样布线（方向就像坐在飞机上一样）：
| 港口 | 连接 |
|---|---|
| MAIN 1 | 右前电机，CCW |
| MAIN 2 | 左后电机，CCW |
| MAIN 3 | 左前电机，CW |
| MAIN 4 | 右后电机，CW |
| 辅助 1 | 左副翼 |
| 辅助 2 | 右副翼 |
| 辅助 3 | 电梯 |
| 辅助 4 | 舵 |
| 辅助 5 | 节流阀 |
飞行控制器连接：电机、舵机、遥控接收器、电流传感器
下图显示了 dropix 飞行控制器的背面，突出显示了用于连接四电机电缆、副翼信号电缆、油门电机的输出引脚，以及电流传感器和接收器 (RC IN) 输入引脚。
连接四电机信号电缆。
在辅助输出端连接副翼电缆和节流阀电机。
将电调的节流阀电机信号线连接到相应的飞行控制器辅助端口。将电调连接至节流阀电机。
连接接收器（RC IN）。
飞行控制器连接：遥测、空速传感器、GPS、蜂鸣器和安全开关
传感器输入、遥测、蜂鸣器和安全开关位于飞行控制器的前端，如下图所示。
如图所示，连接遥测、空速传感器、GPS、蜂鸣器和安全开关。
飞行控制器：连接电源模块和外部 USB
USB 端口、电源模块和外部 USB 的输入端位于飞行控制器的右侧。
如图所示连接电源和 USB
TIP
外置 USB 是可选项。如果安装飞行控制器后很难接近 USB 端口，则应使用外置 USB。
安装空气流量计（空速传感器）
皮托管安装在飞机前部，通过一根管子与空速传感器相连。
警告
重要的是，不能有任何东西阻碍气流进入皮托管。这对于固定翼飞行和从四轴飞行器过渡到飞机至关重要。
在飞机前部安装皮托管
固定连接管，确保其不弯曲/扭结。
将管道连接至空速传感器。
安装/连接接收器和遥测模块
GPS/Compass 模块
GPS/Compass 模块已按默认方向安装在机翼上。您不需要为此做任何额外的工作！
安装飞行控制器并调整其方向
将飞行控制器方向设置为 270 度。
使用减震泡沫将控制器固定到位。
步骤 4：最后组装检查
最后的组装步骤是检查载具是否稳定，电机是否安装正确。
检查电机转动方向是否正确（如下图所示）。
信息
必要时，可以使用
转速范围（伺服系统）与 QGroundControl 中每个伺服输出相关联的复选框 致动器输出 配置（仅适用于伺服器）（这将设置 PWM_AUX_REV 或 PWM_AUX_MAIN 参数）。检查载具是否围绕预期重心保持平衡
用手指按住载具重心，检查载具是否保持稳定。
如果载具向前或向后倾斜，请移动电机以保持平衡。
配置
执行正常的 基本配置.
备注
对于 机身 选择载具组/类型为 标准 VTOL 具体载具为 通用标准 VTOL 如下图所示。
设置 自动驾驶仪方向 至
旋转_偏航_270安装自动驾驶仪时 侧面 相对于载具前部。指南针的方向是向前的，因此您可以将其保持在默认值（[......]）。旋转_无).配置输出和几何形状 执行机构配置
默认参数通常足以保证稳定飞行。有关更详细的调整信息，请参阅 标准 VTOL 布线和配置.
完成校准后，VTOL 即可飞行。
视频
支持
如果您对 VTOL 改装或配置有任何疑问，请访问 https://discuss.px4.io/c/px4/vtol.