载具限制（UORB 消息）

NED 框架中的本地设定点限制 将某些内容设置为 NaN 表示不提供限制

源文件

# NED 框架中的本地设定点约束
# 设置为 NaN 表示不提供限制

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

float32 speed_up # 单位：米/秒钟
float32 speed_down # 单位：米/秒钟

bool want_takeoff # 告诉控制器在下列情况下启动起飞 空转 （在 飞行)