CUAV NEO 3X GPS
PX4 v1.13CUAV Neo 3X 是一款防水防尘的 GNSS 接收机。它具有 IP66 防护能力,集成了 UBLOX M9N 模块、RM3100 指南针、彩色 LED 灯和安全开关。
主要特点 :
- 专业的防水防尘设计。
- 支持 DroneCAN 协议。
- 四重卫星系统接收器(Ublox M9N)。
技术规格
硬件 | 类型 |
---|---|
MUC | STM32F412 |
规程 | DroneCAN |
指南针 | RM3100 |
气压计 | ICP-20100 |
全球导航卫星系统接收器 | Ublox M9N |
频段 | 全球定位系统:L1C/A 全球轨道导航卫星系统:L10F 北斗:B1I 伽利略:E1B/C |
同时运行的全球导航卫星系统数量 | 4 |
水平精度 | 1.5m |
卫星数量(MAX) | 32+ |
收购 | 冷启动:24S 热启动:2S 辅助启动:2 秒 |
导航更新率 | 5Hz(默认),25Hz(最大值) |
敏感性 | 跟踪和导航:-167dBm 冷启动 热启动:-148dBm 重新获取:-160 分贝 |
保护级别 | IP66 |
输入电压 | 4.7~5.2V |
工作温度 | -10~70℃ |
尺寸 | 676721.2 毫米 |
重量 | 46 克(不含电缆) |
购买地点
接线和连接
NEO 3X 与自动驾驶仪 CAN1/CAN2 接口相连
PX4 配置
开放 QGroundControl > 参数 并修改以下参数:
UAVCAN_ENABLE
设置为传感器 自动配置
.UAVCAN_SUB_GPS
设置为启用
.