基本装配

运行 PX4 的典型自动驾驶仪"最小"系统包括一个与电源系统、全球定位系统、外部罗盘（可选）、无线电控制系统（可选）和/或遥测无线电系统（可选）相连的飞行控制器。

本节包含的主题说明了如何为不同的系统组装这样的系统。 飞行控制器.

TIP

快速入门指南仅适用于少数控制器。其他控制器也有类似的连接。更多信息可参阅 飞行控制器 页或制造商文档。

• 参见 硬件选择与设置 了解有关连接和配置飞行控制器、传感器和其他外设（如飞机的空速传感器）的信息。
• 参见 机身制造 了解不同车架的完整装配示例。
• 参见 多旋翼飞行器设置 获取竞赛专用的组装和配置信息。