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ActuatorServosTrim (UORB 报文)

伺服微调,作为偏移量添加到伺服输出中

源文件

c
# 伺服微调,作为偏移量添加到伺服输出中
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)

uint8 NUM_CONTROLS = 8
float32[8] trim # 范围:[-1, 1]