英语
外观
伺服微调,作为偏移量添加到伺服输出中
源文件
# 伺服微调,作为偏移量添加到伺服输出中 uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒) uint8 NUM_CONTROLS = 8 float32[8] trim # 范围:[-1, 1]