健康报告（UORB 信息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 can_arm_mode_flags # 位字段 对于 每次飞行 模式 （导航状态*) 如果 可进行上膛
uint64 can_run_mode_flags # 位字段 对于 每种飞行模式 如果 它可以运行
uint64 health_is_present_flags # 标志 对于 每种 health_component_t
uint64 健康警告标志
uint64 health_error_flags
# 需要但缺少一个组件、 如果 礼品==0 和错误==1
uint64 警报检查标记
uint64 arming_check_error_flags