载具姿态（UORB 信息）

这与 mavlink 发送的 ATTITUDE_QUATERNION 信息类似，但用于机载。四元数使用汉密尔顿惯例，阶数为 q(w、x、y、z)

源文件

# 这与 mavlink 的信息 ATTITUDE_QUATERNION 相似，但 对于 船上使用
# 四元数使用汉密尔顿惯例，阶次为 q(w, x, y, z)

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）

float32[4] q # 从 FRD 主体框架到 NED 地球框架的四元数旋转
float32[4delta_q_reset # 上次重置时四元数的变化量
uint8 quat_reset_counter # 四元数复位计数器

# 话题 载具态度 载具态度地面实况 外部态度内部态度
# 话题