风（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）

float32 windspeed_north # 北风分量 / X 方向 (m/(sec)
float32 windspeed_east # 东风分量 / Y 方向 (m/(sec)

float32 variance_north # 以北风向估计误差方差 / X 方向 (m/(sec)**2 - 设为 零 （没有 不确定) 如果 未估计
float32 variance_east # 东部风向估计误差方差 / Y 方向 (m/(sec)**2 - 设为 零 （没有 不确定) 如果 未估计

float32 tas_innov # 真实空速创新
float32 tas_innov_var # 真实空速创新方差

float32 beta_innov # 侧滑测量创新
float32 beta_innov_var # 侧滑测量创新方差

# TOPICS wind estimator_wind