高级 Linux 安装用例

使用 JTAG 编程适配器

Linux 用户需要明确允许 JTAG 编程适配器访问 USB 总线。

信息

对于 Archlinux：在以下命令中用 uucp 替换 plugdev 组

运行一个简单的 ls 于 苏都 模式，以确保以下命令成功执行：

苏都 ls

然后用 苏都 运行此命令：

猫 >； $HOME/rule.tmp <<；_EOF
# 所有 3D Robotics（包括 PX4）设备
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="26AC", GROUP="plugdev"；
# FTDI（和 Black Magic Probe）设备
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0483", GROUP="plugdev"；
# Olimex 设备
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="15ba", GROUP="plugdev"；
_EOF
苏都 mv $HOME/rule.tmp /etc/udev/rules.d/10-px4.rules
苏都 /etc/init.d/udev 重新启动

用户需要被添加到组中 plugdev:

苏都 篡改 -a -G plugdev $USER