载具空气数据（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）

uint32 baro_device_id # 唯一设备 ID 对于 选定的晴雨表

float32 baro_alt_meter # 根据使用 ISA 修正的温度补偿气压传感器数据计算出的 MSL 以上高度。 对于 海平面气压 SENS_BARO_QNH。
float32 baro_temp_celcius # 温度，摄氏度
float32 baro_pressure_pa # 以帕斯卡为单位的绝对压力

float32 rho # 空气密度
float32 eas2tas # 等效空速为 真 空速换算系数

uint8 calibration_count # 校准更改计数器。每当校准发生变化时，计数器都会单调递增。