测试 MC_03 - 自动手动混合
创建并上传任务
任务标准
飞行过程中高度的变化
任务应在空中结束，而不是在陆地/陆地降落
持续时间 3 至 4 分钟
使用 QGroundControl
飞行
在定位模式下臂和起飞
启动汽车
观察跟踪和转弯
任务完成后，切换回定位模式
水平位置应保持当前值，摇杆居中
垂直位置应保持当前值，摇杆居中
油门响应设置为上升/下降速率
俯仰/滚动/偏航响应设置为俯仰/滚动/偏航速率
参与 RTL
一旦触地，直升机应在 2 秒内自动解除警报（解除警报时间由参数设置）： com_disarm_land)
预期成果
- 油门升高时起飞应平稳
- 在上述任何飞行模式下都不应出现振荡
- 着陆时，直升机不应在地面上弹跳