MavlinkTunnel （UORB 信息）

MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE 枚举

源文件

# mav_tunnel_payload_type 枚举

uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_UNKNOWN = 0                # 有效载荷编码未知
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED0 = 200    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED1 = 201    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED2 = 202    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED3 = 203    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED4 = 204    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED5 = 205    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED6 = 206    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED7 = 207    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED8 = 208    # 注册 对于 STorM32 云台控制器
uint8 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE_STORM32_RESERVED9 = 209    # 注册 对于 STorM32 云台控制器

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint16 payload_type # 用于识别邮件内容的代码。 载荷 (0 对于 未知这是 默认).如果该代码小于 32768它是一个 '注册'； 有效载荷类型和相应代码应添加到 MAV_TUNNEL_PAYLOAD_TYPE 枚举.软件创作者可以 登记 类型块。大于 32767 被视为本地实验，不应在任何广泛传播的代码库中进行检查。
uint8 target_system # 系统 身份证 （可 0 对于 广播但这是 心灰意冷)
uint8 target_component # 组件 身份证 （可 0 对于 广播但这是 心灰意冷)
uint8 payload_length # 有效载荷中传输数据的长度
uint8[128数据本身