轨迹贝塞尔（UORB 信息）
贝塞尔轨迹描述。另请参阅 Mavlink TRAJECTORY msg trajectory_bezier 主题描述 vehicle_trajectory_bezier 中定义的每个航点。
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# 贝塞尔轨迹描述。另请参阅 Mavlink TRAJECTORY msg
# 主题 trajectory_bezier 描述 vehicle_trajectory_bezier 中定义的每个航点
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
float32[3位置 # 本地位置 x,y、z 米
float32 yaw # 偏航 观点 (雷达)
float32 delta # 到达该航点所需的时间、 如果 这是最后的 航点 (秒)