CUAV NEO 3 Pro
PX4 v1.13NEO 3Pro 是 CUAV 生产的 DroneCan GPS 接收机。它集成了 UBLOX M9N、STM32F4 MCU、RM3100 指南针、三色 LED 灯和安全开关。
技术规格
| 硬件 | 类型 |
|---|---|
| 处理器 | STM32F412 |
| 指南针 | RM3100 |
| 气压计 | MS5611 |
| 全球导航卫星系统接收器 | UBLOX NEO M9N |
| RGB 驱动器 | NCP5623C |
| 蜂鸣器 | 无源蜂鸣器 |
| 安全开关 | 物理按钮 |
| 全球导航卫星系统 | 北斗、伽利略、格洛纳斯、GPS |
| 全球导航卫星系统增强系统 | SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS QZSS:L1s(SAIF) 其他：RTCM3.3 |
| 同时运行的全球导航卫星系统数量 | 4 |
| 频段 | GPS:L1C/A 全球轨道导航卫星系统：L10F 北斗：B1I 伽利略：E1B/C |
| 水平精度 | 2.0M |
| 速度精度 | 0.05M/S |
| 导航更新率 | 25赫兹（最大值） |
| 收购 | 冷启动：24S 热启动：2S 辅助启动：2 秒 |
| 卫星数量（MAX） | 32+ |
| 敏感性 | 跟踪和导航-167 分贝 冷启动 热星-148dBm 再捕获 -160dBm |
| 规程 | UAVCAN |
| 端口类型 | GHR-04V-S |
| 支持的飞行控制器 | CUAV 系列、 Pixahwk 系列 |
| 波浪过滤 | SAW+LNA+SAW |
| 防电磁/无线电频率干扰 | EMI+RFI |
| 升级固件 | 支持 |
| 输入电压 | 5V |
| 工作温度 | -10~70℃ |
| 尺寸 | 606016MM |
| 重量 | 33g |
购买地点
接线和连接
NEO 3 Pro 与自动驾驶仪 CAN1/CAN2 接口相连
PX4 配置
开放 QGroundControl > 参数 并修改以下参数：
UAVCAN_ENABLE设置为传感器 自动配置.UAVCAN_SUB_GPS设置为启用.
