估算器偏置（UORB 信息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）
uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器
float32 bias # 估计气压高度 偏见 (m)
float32 bias_var # 估计气压高度偏差 差异 (m^2)
float32 innov # 最后一次测量的创新 聚变 (m)
float32 innov_var # 最后一次测量的创新方差 聚变 (m^2)
float32 innov_test_ratio # 归一化创新平方检验比率
# TOPICS estimator_baro_bias estimator_gnss_hgt_bias estimator_rng_hgt_bias