曲调的含义（Pixhawk 系列）
Pixhawk 系列飞行控制器 使用来自 蜂鸣器 的颜色/序列 发光二极管 以指示载具状态和事件（如上膛成功和失败、低电量警告）。
标准音色集如下。
信息
开发人员 音调在 /lib/tunes/tune_definition.desc 并可使用 调控 模块。您可以使用字符串 TUNE_ID_name(例如 `TUNE_ID_PARACHUTE_RELEASE）
启动/启动
这些曲调会在启动过程中播放。
启动音
- 成功安装 microSD 卡（启动过程中）。
错误调整
- 硬故障导致系统重启。
- 系统设置为使用 PX4IO，但不存在 IO。
- UAVCAN 已启用，但驱动程序无法启动。
- 已启用 SITL/HITL，但 pwm_out_sim 驱动程序无法启动。
- FMU 启动失败。
制作文件系统
- 格式化 microSD 卡
- 挂载失败（如果格式化成功，启动序列将再次尝试挂载）。
- 无 microSD 卡。
格式失败
- 格式化 microSD 卡失败（之前尝试过挂载卡）。
编程 PX4IO
- 开始对 PX4IO 编程。
成功编程 PX4IO
- PX4IO 编程成功。
编程 PX4IO 故障
- PX4IO 编程失败。
- PX4IO 无法启动。
- 未找到 AUX 混合器。
运行
这些音调在正常运行时发出。
错误调整
- RC 损失
通知积极的基调
- 校准成功。
- 成功更改模式。
- 接受命令（如 MAVLink 命令协议）。
- 安全开关关闭（载具可以启动）。
通知中性色调
- 任务有效，没有警告。
- 空速校准：提供更多气压，否则校准完成。
- 安全开关打开/解除（可安全接近载具）。
通知否定语气
- 校准失败。
- 已完成校准。
- 任务无效。
- 命令拒绝、失败、暂时拒绝（例如来自 MAVLink 命令协议）。
- 上膛/撤膛转换被拒绝（例如，飞行前检查失败、保险未禁用、系统未处于手动模式）。
- 拒绝模式转换。
上膛警告
- 载具现已上膛。
上膛故障调整
- 上膛失败
电池警告 慢
- 低电量警告 (故障安全).
快速电池警告
- 严重低电量警告 (故障安全).
GPS 警告缓慢
降落伞释放
- 降落伞释放已触发。
单蜂鸣器
- 磁力计/指南针校准：通知用户开始旋转载具。
主页设置调整
- 初始化原点位置（仅限第一次）。
断电调整参数
- 载具熄火。