测试 MC_02 - 完全自主
创建并上传任务
任务标准
自动起飞
飞行过程中高度的变化
第一个航点设定为起飞
启用任务结束 RTL
持续时间 5 至 6 分钟
使用 QGroundControl
手臂和起飞
以任何手动模式上膛
自动启动起飞
观察跟踪、转弯和正确的 RTL 性能
一旦触地，直升机应在 2 秒内自动解除警报（解除警报时间由参数设置）： com_disarm_land)
预期成果
- 油门升高时起飞应平稳
- 任务应在首次尝试时上传
- 载具应在启动自动驾驶功能后自动起飞
- 着陆时，直升机不应在地面上弹跳