GpsInjectData （UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

uint16 len # 数据长度
uint8 flags # LSB： 1=支离破碎
uint8[300数据 # 要写入 GPS 的数据 装置 （RTCM 信息)

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 8

uint8 MAX_INSTANCES = 2