载具加速度（UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint64 timestamp_sample # 原始数据的时间戳 数据 （微秒）

float32[3] xyz # 纠正了偏差 加速度 （包括 万有引力）在 FRD 主体框架 XYZ 中的位置-米轴/s^2