仿真场景Gazebo老爷车
本主题列出/显示 PX4 支持的载具 经典仿真场景Gazebo 模拟和 生产 运行这些命令所需的命令（这些命令通过终端在 PX4-自动驾驶仪 目录）。
支持的飞行器类型包括：多旋翼飞行器、VTOL、VTOL 尾翼飞行器、飞机、UGV无人车、潜艇/UUV。
信息
经典仿真场景Gazebo 页面介绍了如何安装 Gazebo Classic、如何启用视频和加载自定义地图，以及许多其他配置选项。
多旋翼飞行器
四旋翼（默认）
吁
生产 px4_sitl 古董带有光流的四旋翼飞行器
吁
生产 px4_sitl gazebo-classic_iris_opt_flow带深度摄像头的四旋翼飞行器
这些型号附有深度摄像头，以英特尔® RealSense™ D455 为模型。
前向深度摄像头
吁
生产 px4_sitl GEGERBO-CLASSIC_IRIS_DEPTH_CAMERA向下深度摄像头
吁
生产 px4_sitl 凝视经典_Iris_向下深度相机3DR Solo（四旋翼飞行器）
吁
生产 px4_sitl GENERBO-CLASSIC_SOLO
台风 H480（六旋翼）
吁
生产 px4_sitl 经典台风 H480
信息
该目标还支持 视频流模拟.
飞机/固定翼
标准平面
吁
生产 px4_sitl 古董飞机
带弹射器发射的标准飞机
吁
生产 px4_sitl 经典飞机弹射器该模型模拟手动/弹射器发射，可用于 固定翼起飞 在定位模式、起飞模式或任务中。
一旦载具启动，飞机就会自动起飞。
VTOL
标准 VTOL
吁
生产 px4_sitl gazebo-class_standard_vtol
尾随者 VTOL
吁
生产 px4_sitl 炯炯有神的经典尾巴
无人地面运载工具（UGV/漫游车/汽车）
阿克曼 UGV
吁
生产 px4_sitl 经典路虎
差分 UGV
吁
生产 px4_sitl GEGERBO-CLASSIC_R1_ROVER
无人潜航器（UUV/潜艇）
河马校园 TUHH UUV
吁
生产 px4_sitl 炯炯有神的经典_UUV_希波坎普斯
无人水面飞行器（USV/船）
艇（USV）
吁
生产 px4_sitl 古船
飞艇
云船
吁
生产 px4_sitl 经典云船