悬停推力估计（UORB 信息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 上次使用相应传感器数据的时间 对于 这一估计
float32 hover_thrust # 估计的悬停推力 [0.1, 0.9]
float32 hover_thrust_var # 估计悬停推力方差
float32 accel_innov # 上一次加速度聚变的创新点
float32 accel_innov_var # 上次加速度融合的创新方差
float32 accel_innov_test_ratio # 归一化创新平方测试比率
float32 accel_noise_var # 以创新残差形式估算的垂直加速度噪声方差
bool 有效