传感器风向（UORB 信息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample
uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器
float32 dt # 之间的时间差 样本 （微秒）
float32 scale
uint8 samples # 有效样本数
int16[32] x # FRD 电路板帧中的角速度 X-轴（半径/s
int16[32] y # FRD 电路板帧中的角速度 Y-轴（半径/s
int16[32] z # FRD 板框架内的角速度 Z-轴（半径/s
uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4