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传感器风向(UORB 信息)

源文件

c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 (微秒)
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32 dt # 之间的时间差 样本 (微秒)
float32 scale

uint8 samples # 有效样本数

int16[32] x # FRD 电路板帧中的角速度 X-轴(半径/s
int16[32] y # FRD 电路板帧中的角速度 Y-轴(半径/s
int16[32] z # FRD 板框架内的角速度 Z-轴(半径/s

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4