载具状态（UORB 消息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint32 accel_device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器
uint32 gyro_device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

uint32[3加速剪辑 # 每个轴的剪辑总数
uint32[3] 陀螺剪辑 # 每个轴的剪辑总数

uint32 accel_error_count
uint32 陀螺仪错误次数

float32 accel_rate_hz
float32 gyro_rate_hz

float32 accel_raw_rate_hz # 传感器完整原始采样值 费率 （赫兹）
float32 gyro_raw_rate_hz # 传感器完整原始采样 费率 （赫兹）

float32 accel_vibration_metric # 加速计的高频振动级别 数据 (m/s/s)
float32 gyro_vibration_metric # 陀螺仪的高频振动水平 数据 (辐射/s)
float32 delta_angle_coning_metric # IMU 平均三角锥角 更正 (辐射^2)

float32[3] mean_accel # 自上次发布以来的加速度计平均读数
float32[3] mean_gyro # 自上次发布以来的陀螺仪平均读数
float32[3] var_accel # 自上次发布以来的加速度计方差
float32[3] var_gyro # 自上次发布以来的陀螺仪方差

float32 temperature_accel
float32 temperature_gyro