载具角加速度设定点（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample # 该信息所依据的数据样本的时间戳 根据 （微秒）

float32[3xyz # 身体 X、Y、Z 轴的角加速度，单位为拉德/s^2