着陆目标位置（UORB 信息）
精确陆地目标在导航（主体固定、北向对齐、NED）和惯性（世界固定、北向对齐、NED）框架中的相对位置
c
# 精确陆地目标在 导航 （身体 固定的北部 结盟(荷兰)和 惯量 （世界 固定的北部 结盟，NED）框架
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
bool is_static # 标志表示着陆目标是否是 天电 或相对地面移动
bool rel_pos_valid # 显示相对位置是否有效的标志
bool rel_vel_valid # 显示相对速度是否有效的标志
float32 x_rel # X/目标的正北位置，相对于 汽车 (导航 画框)[米]
float32 y_rel # Y/目标的东部位置，相对于 汽车 (导航 画框)[米]
float32 z_rel # Z/目标的向下位置，相对于 汽车 (导航 画框)[米]
float32 vx_rel # X/目标的北向速度，相对于 汽车 (导航 画框米）[米/第二]......
float32 vy_rel # Y/目标东移速度，相对于 汽车 (导航 画框米）[米/第二]......
float32 cov_x_rel # X/北侧位置差异[米^2]
float32 cov_y_rel # Y/东侧位置差异 [米^2]
float32 cov_vx_rel # X/北向速度方差[（米/第二)^2]
float32 cov_vy_rel # Y/东面速度方差[（米/第二)^2]
bool abs_pos_valid # 显示绝对位置是否有效的标志
float32 x_abs # X/目标的正北位置，相对于 产地 (导航 画框)[米]
float32 y_abs # Y/目标的东部位置，相对于 产地 (导航 画框)[米]
float32 z_abs # Z/目标的向下位置，相对于 产地 (导航 画框)[米]