VehicleTrajectoryBezier （UORB 信息）

飞行器航点轨迹描述。另请参阅 MAVLink MAV_TRAJECTORY_REPRESENTATION msg 主题 vehicle_trajectory_bezier 用于将平滑的飞行轨迹从配套计算机/避障模块发送到位置控制器。

源文件

# 载具航点轨迹描述。另请参阅 MAVLink MAV_TRAJECTORY_REPRESENTATION msg
# 主题 vehicle_trajectory_bezier 用于发送平滑的飞行路径，从
# 配套计算机 / 位置控制器的避障模块。

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint8 POINT_0 = 0
uint8 POINT_1 = 1
uint8 POINT_2 = 2
uint8 POINT_3 = 3
uint8 POINT_4 = 4

uint8 NUMBER_POINTS = 5

轨迹贝塞尔曲线[5] 控制点
uint8 bezier_order

# TOPICS 载具轨迹_bezier