操纵杆设置

A 电脑操纵杆 或游戏手柄通过 QGroundControl 可用于手动控制载具 (而是 使用 遥控发射机).

带有集成地面控制站的手动控制装置（如 UAVComponents 微型导航仪 如下图所示）。操纵杆也常用来让开发人员在模拟中驾驶飞行器。

TIP

无线电设置 如果只使用操纵杆，则不需要（因为操纵杆不是遥控控制器）！

信息

QGroundControl 使用跨平台的 SDL2 将操纵杆动作转换为 MAVLink 的库 手动控制 信息，然后通过遥测通道发送到 PX4。因此，基于操纵杆的控制器系统需要一个可靠的高带宽遥测通道，以确保载具对操纵杆的移动做出响应。

启用 PX4 操纵杆支持

有关如何设置操纵杆的信息，请参阅第 2.2.2 节： QGroundControl > 操纵杆设置.

总而言之

• 开放 QGroundControl
• 设置参数 com_rc_in_mode=1 - 操纵杆
  • 参见 参数 了解有关设置参数的信息
  • 将参数设置为 2 或 3 在某些情况下也能启用操纵杆。
• 连接操纵杆
• 配置连接的操纵杆： 载具设置> 操纵杆.