执行器输出（UORB 信息）
c
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint8 NUM_ACTUATOR_OUTPUTS = 16
uint8 NUM_ACTUATOR_OUTPUT_GROUPS = 4 # 对于 理智检查
uint32 noutputs # 有效输出
float32[16输出 # 输出数据，以自然输出单位表示
# 使用了执行器输出模拟 对于 SITL, HITL 及样品； SIH (输出范围为 [-1, 1])
# TOPICS actuator_outputs actuator_outputs_sim actuator_outputs_debug