GimbalManagerStatus （UORB 消息）

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uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

uint32 flags
uint8 gimbal_device_id
uint8 primary_control_sysid
uint8 primary_control_compid
uint8 二级控制服务器 ID
uint8 二级控制 comppid