PwmInput （UORB 信息）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 error_count # 定时器捕获过度错误 国旗 (AUX5 或 MAIN5)
uint32 pulse_width # 脉冲宽度，计时器计数
uint32 period # 周期，计时器计数