常见问题
构建错误
闪存溢出
可加载到电路板上的代码量受到闪存容量的限制。在添加额外模块或代码时，可能会超出闪存容量。这将导致闪存溢出。上游版本总是可以编译，但根据开发人员添加的内容，可能会出现本地溢出。
吁
地区 `flash' 溢出了 12456 个字节要解决这个问题，要么使用更新的硬件，要么从构建中删除对使用情况不重要的模块。配置存储在 /PX4-Autopilot/boards/px4 例如 PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/default.px4board).要删除模块，只需将其注释掉即可：
cmake
#tune_control识别内存消耗大户
下面的命令将列出最大的静态分配：
吁
arm-none-eabi-nm --大小排序 --打印尺寸 --radix=dec build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf | grep " [bBdD] "；USB 错误
上传从未成功
在 Ubuntu 上，卸载调制解调器管理器：
吁
苏都 apt-get 去除 调制解调器管理器