配置覆盖（UORB 消息）
可通过（外部）模式或模式执行器进行配置覆盖
c
# 可配置的覆盖 由 (模式或模式执行器
uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
bool disable_auto_disarm # 防止无人侦察机在完成任务后自动解除警报。 着陆 (如果 配置)
bool defer_failsafes # 推迟所有可以 递延 (直到旗帜 已清除)
int16 defer_failsafes_timeout_s # 延迟故障保护的最长时间。 0 = 系统默认值、 -1 = 无超时
int8 SOURCE_TYPE_MODE = 0
int8 SOURCE_TYPE_MODE_EXECUTOR = 1
int8 源类型
uint8 source_id # ID 取决于源类型
uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4
# TOPICS config_overrides config_overrides_request