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参数重置请求(UORB 消息)

参数重置请求(ParameterResetRequest):主设备用于重置远程设备上的一个或所有参数值。

源文件

c
# 参数重置请求(ParameterResetRequest):主参数用来重置一个或所有参数。 价值(遥控器上的

uint64 时间戳
uint16 参数索引

bool reset_all # 如果这是  则忽略参数索引

uint8 ORB_QUEUE_LENGTH = 4