传感器测温仪（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32 temperature # 温度由 传感器 (摄氏度）

float32 humidity # 传感器提供的湿度