电源模块和配电板

电源模块为飞行控制器提供稳压电源以及电池电压和电流信息。电压/电流信息用于确定消耗的电量，从而估算电池剩余容量。这反过来又允许飞行控制器在电量不足时发出故障安全警告和采取其他措施：安全> 低电池故障保护.

电源分配板 (PDB) 包括一个电源模块，另外还有为电机供电的线路。它们还可能包括一个 BEC，为伺服和其他执行器供电。

PX4 电池/电源模块的配置（通过 ADC 接口）见下文：电池估计调整.