压差（UORB 报文）

源文件

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）
uint64 timestamp_sample

uint32 device_id # 唯一设备 ID 对于 在电源周期之间不发生变化的传感器

float32 differential_pressure_pa # 压差读数（单位：毫米 帕斯卡 （可 负面)

float32 temperature # 传感器提供的温度（摄氏度），NAN 如果 未知

uint32 error_count # 驱动程序检测到的错误数量