传感器状态（UORB 信息）

传感器检查指标。对于主要或未填充的传感器，该值将为零。

源文件

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# 传感器检查指标。将为零 对于 传感器'；主要或无人居住。
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uint64 timestamp # 自系统启动以来的时间（微秒）

uint32 device_id_primary # 当前主设备 ID，供参考

uint32[4] device_ids
float32[4] inconsistency # 传感器实例与平均值之间的差异大小
bool[4] healthy # 传感器健康
uint8[4] 优先级
bool[4] enabled
bool[4] 外部

# TOPICS sensors_status_baro sensors_status_mag