速度限制（UORB 信息）

仅多旋翼定位慢速模式的速度和偏航率限制

源文件

# 速度和偏航率限制 对于 仅多旋翼定位慢速模式

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

# 绝对速度，NAN 表示使用默认限值
float32 水平速度 # [m/s]
float32 vertical_velocity # [m/s]
float32 yaw_rate # [rad/s]