手动模式（固定翼）

  

手动模式 将手动摇杆输入直接发送到控制分配，实现全手动控制。

这是最难飞的模式，因为没有任何东西是稳定的。与 Acro 模式如果滚动俯仰摇杆位于中心位置，载具不会自动停止绕轴线旋转，驾驶仪实际上必须移动摇杆向另一个方向施力。

信息

这是唯一能覆盖 FMU 的模式（命令通过安全协处理器发送）。它提供了一种安全机制，在 FMU 固件出现故障时，可通过遥控装置完全控制油门、升降舵、副翼和方向舵。

技术说明

手动模式，摇杆输入直接发送到控制分配（用于全手动控制）。

这是唯一能覆盖 FMU 的模式（命令通过安全协处理器发送）。它提供了一种安全机制，在 FMU 固件出现故障时，可通过遥控装置完全控制油门、升降舵、副翼和方向舵。

参数

参数	说明
FW_MAN_P_SC	手动变桨比例。在全手动模式下应用于所需俯仰作动器指令的比例系数。通过该参数可以调整控制面的投掷量。默认值： 1.0 标准值。
FW_MAN_R_SC	手动滚动比例。在全手动模式下应用于所需滚动执行器指令的比例系数。通过该参数可以调整控制面的投掷量。默认值： 1.0 标准值。
FW_MAN_Y_SC	手动偏航标度。在全手动模式下应用于所需偏航作动器指令的比例系数。通过该参数可以调整控制面的抛射量。默认值： 1.0 标准值。