离舰控制模式（UORB 信息）

机外控制模式

源文件

# 关闭-电路板控制模式

uint64 timestamp # 系统运行以来的时间 启动 （微秒）

bool 位置
bool 速度
bool 加速度
bool 态度
bool 身体速率
bool 推力和扭矩
bool 直接促动器