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ROS 1 与 MAVROS

TIP

PX4 开发团队建议用户迁移到 ROS 2 (即跳过本节)!

ROS (机器人操作系统)是一个通用机器人库,可用于为 PX4 自动驾驶仪创建功能强大的无人机应用程序。

本节包含与使用原始版本 ROS" 和 ROS" 相关的主题。 马弗罗斯 软件包与 PX4 通过 MAVLink (MAVROS 将 ROS 主题与 MAVLink 和 PX4 约定连接起来)。

主要内容包括

其他资源