Holybro 遥测无线电
该 Holybro SiK 遥测无线电是一个小型、轻便、廉价的开源即插即用无线电平台，用于连接自动驾驶仪飞行控制器和地面站。
该无线电可与所有运行 PX4 且带有 JST-GH 6 针连接器 TELEM 端口的飞行控制器即插即用。Pixhawk 连接器标准).它提供了在飞行控制器和地面站之间建立遥测连接的最简单方法。它使用开源固件，经过专门设计，可与 MAVLink 数据包良好配合，并与 QGroundControl & PX4 自动驾驶仪集成。
它们的传输距离通常超过 300 米（在地面使用贴片天线后，传输距离可延长至几千米）。
无线电频率可以是 915 MHz（美国）或 433 MHz（欧盟、亚洲、非洲大洋洲）。请注意，上述地区仅供参考，您应查看您所在地区的规定。
购买地点
特点
- 开源 SiK 固件
- 即插即用，适用于 Pixhawk 标准飞行控制器
- 连接自动驾驶仪和地面站的最简单方法
- 可互换的空中和地面无线电
- 微型 USB 端口（随附 Type-C 适配器线缆）
- 6 位 JST-GH 连接器
规格
- 100 mW 最大输出功率（可调） -117 dBm 接收灵敏度
- RP-SMA 连接器
- 通过自适应 TDM UART 接口进行双向全双工通信
- 透明串行链路
- MAVLink 协议框架
- 跳频扩频 (FHSS) 可配置占空比
- 纠错功能最多可纠正 25% 的位错误 开放源码 SIK 固件
- 可通过任务计划器和 APM 计划器进行配置
- FT230X USB 至 BASIC UART 集成电路
LED 指示灯 状态
无线电有两个 LED 状态指示灯，一个红色，一个绿色。不同 LED 状态的解释如下
- 绿色 LED 闪烁 - 正在搜索另一部无线电设备
- 绿色 LED 灯稳固 - 已与另一台无线电设备建立连接
- 红色 LED 闪烁 - 传输数据
- 红色 LED 亮起 - 进入固件更新模式
连接飞行控制器
使用无线电自带的 6 针 JST-GH 连接器将无线电连接到飞行控制器'。 TELEM1 端口TELEM2 也可以使用，但默认建议使用 TELEM1).
连接电脑或地面站
将无线电连接到 Windows PC 或地面站非常简单，只需将 micro/type-C USB 电缆（无线电随附 Type-C 适配器）连接到 PC/地面站即可。
必要的驱动程序将自动安装，无线电将作为新的 "USB 串行端口 "出现在 Windows 设备管理器的端口（COM & LPT）下。任务规划器的 COM 端口选择下拉菜单中也应包含相同的新 COM 端口。
包装包括
- 带天线的无线电模块 *2
- 微型 USB 转 USB-A 连接线 *1
- Micro-USB 至 Micro-USB OTG 适配器电缆 *1
- Micro USB 转 C 型适配器
- JST-GH-6P 至 JST-GH-6P 电缆 *1（用于 Pixhawk 标准 FC）
- JST-GH-6P 至 Molex DF12 6P（用于 Pix32、Pixhawk 2.4.6 等）。
